船舶除锈机器人重要组成部分及功能简述
船舶除锈机器人具体可分为超高压水除锈机构、真空系统吸附排渣、爬壁机器人、控制系统等组成，以爬壁机器人搭载超高压除锈清洗器作业，全程可通过人工手持遥控器控制机器人移动，机器人本身具有强大的附壁行走能力，可在船体表面灵活移动，并具有一定的曲面越障能力，可应对船体表面焊缝、凹凸不平等复杂情况。[查看详情]
一款遥控式超高压纯水智能除锈爬壁机器人设计
超高压水除锈爬壁器人采用磁吸附与真空吸附相结合，能够牢牢吸附在船体表面，采用四轮越野底盘的驱动方式，使得机器人运行过程中灵活且平稳，可负载150~200 kg重量灵活进行除锈作业，并具有一定的曲面越障能力。[查看详情]
煤矿综采液压支架自动清洗线的研发及设计
德高洁结合液压支架实际工况，自主研发设计并制造了一套液压支架清洗线，系统集成了高压水射流清洗，工业机械臂、水处理技术、自动控制等技术，可在液压支架大修解体前，自动清洗液压支架表面煤粉、煤泥等污垢，解决以往拆解污染，为液压支架大修提供便利。[查看详情]
液压支架表面煤泥、煤矸自动清洗方案
德高洁结合现有液压支架大修清洗需求，自主研发并投入使用了一套液压支架高压水自动清洗系统，由上下件区、运送轨道、运送板车、密闭清洗间、清洗机械手、超高压清洗机、储水罐、泥水分离系统、排渣储水箱等设备构成。[查看详情]
大型储罐除锈爬壁机器人的主要技术要求及对应措施
大型储罐除锈爬壁机器人须具备良好的壁面适应能力，以适应在具有曲面的罐体表面作业；爬壁机器人爬至20米高空作业时，所拖线缆、高压软管及回收废水管中的水介质重达30Kg，爬壁机器人须具备一定的负载作业能力。[查看详情]
钢制石油储罐防腐无尘涂装预处理工艺——超高压水射流技术
钢制石油储罐在进行涂装防腐前，需要先对其表面进行除锈清理，据相关数据统计，利用超高水射流工艺对涂装前基材的处理比较彻底，在相同的涂装方案前提下，可提高涂层的防腐寿命48%～50%。[查看详情]
化工大口径传输管道内部焊缝打磨装置及打磨方法
德高洁提供一种管道焊接用自动喷砂打磨爬壁机器人，解决现有管道焊缝由人工打磨、费时费力，质量不能保证，废屑无法回收处理的问题。[查看详情]
船底海生物绿色智能清扫解决方案——磁吸附高压水爬壁机器人
德高洁磁吸附式海生物清理机器人搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行使累赘。[查看详情]
船舶爬壁机器人吸附技术及其应用分析
船舶领域中，爬壁机器人大多采用负压吸附技术、螺旋桨吸附、磁吸附技术，这三种吸附技术的吸附能力较大，能够支撑爬壁机器人完成作业任务，但存在着吸附机构与移动机构强耦合、吸附力难以调节、越障能力弱等问题。[查看详情]
石化储油罐腐蚀原理及防腐措施分析
储油罐的罐底区、底部的罐壁与油析水的接触较大，油罐的底部会不同程度的被滞留油析水腐蚀。由于油的种类不同，油品的析出水就可能会呈现酸性或碱性不等。在储油罐的防腐措施中， 罐体金属表面的清理工作是最重要的环节之一，罐体表面的清洁不仅能去除表面的腐蚀、锈蚀、老化漆层、也同时影响涂层表面的附着力。目前，国内较为先进的清理工艺为高压水射流清洗工艺。[查看详情]
风电厂冬季叶片覆冰原理分析
结冰开始出现在冷空气组成的云或雾的液滴接触到物体表面的时候。大气中的水汽凝结成水滴、凝华成冰晶，水滴和冰晶混合组成的直径小于79μm可见聚合物漂浮在空中就形成了云。云中的水滴在温度低于-40℃时会自发结冰，当温度在0~-40℃时，水滴还处在亚稳定状态，俗称过冷状态，需要经过一段时间才会产生晶核并逐渐形成冰晶。一般来说，风电叶片的结冰类型主要有云内结冰和降水结冰两种。[查看详情]
船体除锈机器人结构设计
船舶除锈机器人主要由电机、减速器、链轮、链条和框架等组成。机器人的本体采用磁力和真空吸附相结合实现，单元吸附块内嵌有稀土永磁体，本体在工作时‚不仅要求能够前进后退‚而且要求能进行转向。[查看详情]
CR4D船舶除锈爬壁机器人行走纠偏和姿态调整
除锈爬壁机器人在立面上进行水平行走时容易出现的位置偏移和姿态倾斜问题，针对这种问题我们设计出一种基于PID算法的纠偏控制系统，优化了除锈爬壁机器人在立面上行走过程中的位姿问题，改善并提高了除锈质量和效率。[查看详情]
风电塔筒运维设备——塔筒清洗机器人
风电塔筒维护基础的就是对风电塔筒的外观进行再次美化，也就是对风机塔筒进行防腐处理，美化前应对风电塔筒的外表进行清洗，清洗的效果是风电塔筒防腐效果的关键。[查看详情]
船体除锈“白金”级 “滴水不漏”不返锈
除锈机器人在作业过程中如果设备出现漏水、返锈现象，就会给船体外板表面带来二次污染，影响后续的涂装工作。德高洁船体除锈机器人经过不断的升级完善，可以实现“即除即干”，使除锈达到“白金”级。[查看详情]
钢铁表面处理等级及除锈方法
涂装前的除锈工作是钢铁防腐涂装关键的工序。目前在实际应用中最有效的除锈方法是物理方法把钢铁表面上铁锈去除干净。[查看详情]
船舶涂装的作用及船体除锈设备介绍
船舶涂装是船舶设计的重要内容之一，涂装工艺条件、除锈质量、涂料种类以及涂层厚度是影响涂层寿命几个因素。需要保证涂装前预处理钢材的质量，才能保证涂层性能。船舶除锈实际是涂装船舶的基本工序，只有很好的处理钢材表面，才能保障具有预测保护的作用。[查看详情]
船舶清洗范围及除锈设备介绍
随着对造修船环保监管力度的加强，造修船厂延用至今的传统的酸洗、碱煮等工艺已远远不能适应快速扩张的船舶清洗市场要求。形势要求并迫使修造船厂在改变落后清洗手段和工艺的同时，更换新设备，引进新技术，采用新工艺。[查看详情]
旧船换新装 必备船舶除锈新设备
对于万吨巨轮，一般采用高压水射流除锈，现在除了高压清洗机，还有能除锈的爬壁机器人，除漆效率可达50~70 m2/h，除锈均匀，操作简单方便更加安全，实现“即除即干”。[查看详情]
爬壁机器人船舶表面除锈效率对比
除锈方法主要有手工除锈，磨光机、钢丝刷等小型风动或电动除锈设备，喷丸喷砂除锈，化学除锈和超高压水射流除锈。哪种方式效率高，符合当前的绿色造船，环保造船的理念呢？[查看详情]
高压水射流清洗技术在冷轧脱脂工艺中的应用
使用高压水射流清洗技术进行带钢冷轧脱脂，带钢表面总的残留大大减少，而且后续工艺中抗拉强度、索氏体化程度高、盘条塑性良好等等参数指标有所提升。[查看详情]
储油罐有哪些易受腐蚀的部位
除锈是大型油罐储罐防腐维修工作中非常重要的一个环节，除锈的质量更是直接影响了防腐的质量。油罐在存储过程中由于原油等液体有极强的腐蚀性，油罐会产生严重腐蚀，腐蚀情况严重影响着油罐存储工作的正常运行，缩短使用寿命。[查看详情]
储罐除锈方案怎样做到环保防爆
除锈爬壁机器人工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是安全绿色环保的解决方案。[查看详情]
高压水射流清洗热镀锌机组光整机工作辊技术
高压水清洗装置是利用高压泵产生的水压力，直接冲击轧辊表面上附着的锌层，水对锌层渗透、剪切、压缩、破碎，并引起裂纹扩散和水楔作用，造成大量裂缝扩散，从而将轧辊表面污垢清除掉。[查看详情]
超声波清洗机的主要参数和选购注意事项
在超声波作用下一般的除油、防锈、磷化等只需两三分钟即可清洗完成，速度比传统方法可提高几倍到几十倍，清洁度也能达到高标准。这在许多对产品表面质量和生产率要求较高的场合，突显了用其它处理方法难以达到或不可取代的结果。[查看详情]
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