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一、設備概述
儲罐是一種用于存儲液體或氣體的容器，常用于石油、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成型後、閉水/充水試驗後等場景中，儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料或防腐噴塗，因此需要進行除鏽。
以往對于儲罐的除鏽，大多是通過人工使用電動刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建腳手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安全隱患；勞動強度大且需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒于此，針對于新建罐內部的打磨除鏽施工，德高潔自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免人工高空坠落的安全隱患。
德高潔CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人將打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器人集于一體，以爬壁機器人搭載打磨除鏽裝置作業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理，全過程環保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重量，能夠牢牢吸附在物體表面，實現靈活的前進、後退、轉彎等動作，並具有一定的曲面越障能力，可靈活應對儲罐壁面的焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內部實際情況，配置相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集塵裝置
采用真空吸塵技術，大空氣流量，並自帶清潔過濾器系統，將產生的廢料和粉塵進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂
可以搭載擺動機械臂，機械臂上搭載打磨工具，對邊角做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實施連接安全吊索機構，避免施工時高空坠落事件的發生，保障機器人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下，根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天。
2、安全方面
無需搭建腳手架，避免人員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環保方面
現場施工過程可采用工業吸塵器配合，減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
儲罐是一種用于存儲液體或氣體的容器，常用于石油、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成型後、閉水/充水試驗後等場景中，儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料或防腐噴塗，因此需要進行除鏽。
以往對于儲罐的除鏽，大多是通過人工使用電動刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建腳手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安全隱患；勞動強度大且需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒于此，針對于新建罐內部的打磨除鏽施工，德高潔自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免人工高空坠落的安全隱患。
德高潔CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人將打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器人集于一體，以爬壁機器人搭載打磨除鏽裝置作業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理，全過程環保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重量，能夠牢牢吸附在物體表面，實現靈活的前進、後退、轉彎等動作，並具有一定的曲面越障能力，可靈活應對儲罐壁面的焊縫等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內部實際情況，配置相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集塵裝置
采用真空吸塵技術，大空氣流量，並自帶清潔過濾器系統，將產生的廢料和粉塵進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂
可以搭載擺動機械臂，機械臂上搭載打磨工具，對邊角做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實施連接安全吊索機構，避免施工時高空坠落事件的發生，保障機器人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下，根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天。
2、安全方面
無需搭建腳手架，避免人員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環保方面
現場施工過程可采用工業吸塵器配合，減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
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設備參數 |
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型號 |
CR4-STP600 |
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尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
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重量(kg) |
150 |
