應對儲罐大型化趨勢：德高潔爬壁機器人提升防腐施工效率

在我國社會經濟迅速發展和人們生活水平不斷提高的今天，各行各業對石油能源的需求量日益擴增，隨之石油儲運工程建設規模越來越大。鑒于全球油價不穩定的影響，國外在綜合考慮各種安全、政治和經濟因素後，開始向大型油氣儲罐邁進。着眼國內，已經從原來的石油出口國轉變到油氣進口國，爲實現節約成本、提升油氣儲量等發展目標，未來的中國，石油化工油氣儲罐的大型化發展將成爲必然。

大型石油化工儲罐之所以會受到腐蝕，與其環境、介質的化學作用相關，因這些條件使大型石油化工儲罐受到破壞，可能會在運行的過程中出現一系列的問題，導致大型石油化工儲罐的運輸存在安全風險，所以石化企業要對大型石油化工儲罐進行防腐處理，目前在針對大型石油化工儲罐的防腐方案中，側重于使用重防腐塗料的方式使罐體表面形成一層保護層，從而杜絕大氣環境、存儲介質對罐體的直接損壞。
 
在罐體進行噴塗之前，先要對塗裝表面進行處理，清除表面舊漆層、防腐層、鏽渣等物質，使罐體表面達到一定的光潔度、粗糙度，增加噴塗材料的附着力，以達到良好的防鏽需求。目前，針對大型石油化工油氣儲罐壁面處理方式采用的是手持噴砂機進行高空作業，其在工作過程中，會產生大量的粉塵、噪音，不僅容易造成環境汙染、對操作工人的身體健康產生安全隱患、噴砂過程中產生大量的廢料等弊端，因大型化儲罐往往占據着更大的罐區面積，人工機械噴砂的方式效率周期較長，容易造成工期緩慢。

隨着科技的發展以及環保意識的提高，以高壓水射流技術代替噴砂工藝，爬壁機器人代替人工操作的發展方式成爲必然趨勢。高壓水射流技術以水爲介質，具備無汙染、無腐蝕、無損傷的優勢，被公認爲環保科學的清洗工藝。由于有水的存在，操作現場達到無塵，無火花的效果，適用于戶外鋼結構，油罐等防塵防爆場所作業。爬壁機器人代替人工高空作業，提高工作效率、改善工人勞動環境、降低工作成本、避免安全隱患的發生。雖然，隨着科學技術的不斷發展，高壓水爬壁機器人技術不斷成熟，但仍存在附壁功能、無真空回收、移動功能等多方面問題。
 
德高潔針對大型儲罐除鏽現狀，自主研發並投入施工了一款高壓水除鏽爬壁機器人——RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，設備搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。真空抽排系統對清理廢料、水進行分離回收，無需人工額外進行處理；磁力吸附和真空吸附相結合，讓爬壁機器人強力吸附于物體表面，並具有一定的曲面越障能力，加大除鏽清潔工作範圍、可以用于儲罐外壁、罐頂、罐內除鏽防腐工作。便攜式控制器遙控操作，只需人工手持氣動遙控器在地面進行操作，代替人工高空作業，操作方便更安全。

德高潔高壓水除鏽爬壁機器人具有爬壁能力強、移動速度快、反應靈活、遙控操作、簡單方便等特點。由于在除鏽的過程中除鏽空間內保持着一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在油罐內壁上，使作業的油罐內壁表面產生高溫，這樣在除鏽過程中作業中的油罐內壁表面的水很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，實現“即除即幹”。同時，也不需要再進行表面清潔、施工現場清潔工作以及返工。

另外，RC360W-MG280儲罐除鏽機器人還可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或抛丸機構，實現除鏽和再噴塗同步作業，擺脫傳統爬壁機器人功能單一的限制，提供一機多用的多元化使用場景，降低消費者投入成本、提高工作效率、簡化工作流程。

伴隨着科學技術的發展，機器人等到廣泛的應用，爬壁機器人的使用將人們從危險、繁複的工作中解脫出來，並取得了良好的社會效益、經濟效益和發展前景，隨着爬壁機器人技術和應用需求的不斷提升，爬壁機器人向着多智能化、功能化、輕量化發展成爲必然趨勢。